Die Gemeinde Pfronstetten bildet mit der Stadt Hayingen und der Gemeinde Zwiefalten den Gemeindeverwaltungsverband Zwiefalten-Hayingen.
Nach der Verbandssatzung erledigt der Verband für die Mitgliedsgemeinden in deren Namen die folgenden Angelegenheiten und Geschäfte der Gemeindeverwaltung nach den Beschlüssen und Anordnungen der Gemeindeorgane (Erledigungsaufgaben):
- die technischen Angelegenheiten bei der verbindlichen Bauleitplanung und der Durchführung von Bodenordnungsmaß- nahmen sowie von Maßnahmen nach dem Städtebauförderungsgesetz,
- die Planung, Bauleitung und örtliche Bau- aufsicht bei den Vorhaben des Hoch- und Tiefbaus.
Der Verband erfüllt außerdem anstelle der Mitgliedsgemeinden in eigener Zuständigkeit die folgenden Aufgaben (Erfüllungsaufgaben):
- die vorbereitende Bauleitplanung,
- die Aufgaben des Trägers der Straßenbaulast für die Gemeindeverbindungsstraßen.
Organe des Verbands sind die Verbandsversammlung und der Verbandsvorsitzender. Vorsitzende des Gemeindeverwaltungsverbands Zwiefalten-Hayingen ist Bürgermeisterin Alexandra Hepp, Zwiefalten.
Satzungen des Gemeindeverwaltungsverbands: